動物の下肢を指す言葉で、人間の場合、踝から爪先にかけての部分を指すこともあれば、太腿の付け根から爪先にかけての部分を指すこともあります。身体を支える重要なパーツの一つであり、歩行や立ち止まる動作などを幅広く補助します。